"Ein Hauptforschungsfeld der humanoiden Robotik bildet die sog. Mensch-Roboter-Kooperation. In den Visionen der Robotik-Forscher soll es in Zukunft möglichst intuitive Formen des Miteinander-Interagierens zwischen Mensch und Roboter geben. Zu diesem Zweck wird fieberhaft an einer Perfektionierung der audiovisuellen Sensorik, einer menschenähnlichen Haut und einer Simulation und Erfassung von Gestik und Mimik geforscht. Die um diese Komponenten erweiterten Robotersysteme stellen also bezüglich des Anspruchs, Interaktionsmöglichkeiten auf gleicher Augenhöhe zu bieten, die momentane Spitze technischer Entwicklungen dar. Ausgehend von Ergebnissen einer empirischen Untersuchung solcher aktuellen Kooperationsformen (Sequenzanalyse von Videoaufzei...
Die Sicherheit von Robotern und anderen Maschinen wird heute durch fest verdrahtete oder fest progra...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
Roboter kommen als vielseitige Produktionshelfer im industriellen Umfeld zum Einsatz. Auch die Entwi...
Für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation sind Aspekte von sowohl passiver als auch aktiver Sicher...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersyst...
Nichtverbale Signale sind ein elementarer Bestandteil der menschlichen Kommunikation. Sie erfüllen e...
Die direkte Zusammenarbeit von Robotern und Menschen gewinnt in privaten, kommerziellen und industri...
Eine intuitive Roboterprogrammierung ergibt sich durch den Einsatz der natürlichen Kommunikation dur...
Die Mensch-Roboter-Interaktion erfordert neue Techniken und Lösungsansätze, die den sicheren Einsatz...
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Mensch-Roboter Kooperation. Dabei wurde eine haptische S...
Soziale Roboter, die mit uns kommunizieren und menschliche Verhaltensmuster imitieren, sind ein wich...
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Schnelligkeit und Leistung aus. Allerdings w...
Die Sicherheit von Robotern und anderen Maschinen wird heute durch fest verdrahtete oder fest progra...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
Roboter kommen als vielseitige Produktionshelfer im industriellen Umfeld zum Einsatz. Auch die Entwi...
Für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation sind Aspekte von sowohl passiver als auch aktiver Sicher...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
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Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersyst...
Nichtverbale Signale sind ein elementarer Bestandteil der menschlichen Kommunikation. Sie erfüllen e...
Die direkte Zusammenarbeit von Robotern und Menschen gewinnt in privaten, kommerziellen und industri...
Eine intuitive Roboterprogrammierung ergibt sich durch den Einsatz der natürlichen Kommunikation dur...
Die Mensch-Roboter-Interaktion erfordert neue Techniken und Lösungsansätze, die den sicheren Einsatz...
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Mensch-Roboter Kooperation. Dabei wurde eine haptische S...
Soziale Roboter, die mit uns kommunizieren und menschliche Verhaltensmuster imitieren, sind ein wich...
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Schnelligkeit und Leistung aus. Allerdings w...
Die Sicherheit von Robotern und anderen Maschinen wird heute durch fest verdrahtete oder fest progra...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
Roboter kommen als vielseitige Produktionshelfer im industriellen Umfeld zum Einsatz. Auch die Entwi...