Unmanned aerial vehicles in mobile communication networks

U ovome je radu obrađena tema bespilotnih letjelica u mrežama mobilnih komunikacija. Pokretne ad hoc mreže su se pokazale kao odlična podloga za integriranje bespilotnih letjelica. Pokretne ad hoc mreže su privremene mreže pokretnih čvorova koji međusobno djeluju kao primopredajni čvorovi. Bespilotne letjelice se u vojnoj domeni koriste za borbena i neborbena djelovanja. U neborbena djelovanja spada i funkcija radio releja u komunikacijskim mrežama. Pokazalo se da LANMAR protokol usmjeravanja najbolje odgovara mreži s bespilotnim letjelicama zbog svoje hijerarhijske uređenosti gdje su bespilotne letjelice čvorovi mrežne okosnice. U LANMAR protokolu su također riješene situacije sa zalutalim i izoliranim čvorovima. LP-WCTUS algoritam pozicioniranja letjelice u mreži se pokazao kao vrlo efektivan u usporedbi s CCTU algoritmom. Bespilotne letjelice su se pokazale kao vrlo ranjivi sustavi u vojnom okruženju jer su podložne neprijateljskom presretanju i prisluškivanju. Problem prisluškivanja se može otkloniti združenim dizajnom putanje i raspodjele resursa, robusnim dizajnom, te emitiranjem umjetnog šuma.In this paper, the topic of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in mobile wireless networks is reviewed. Mobile ad hoc networks are a great foundation for the implementation of UAVs. Mobile ad hoc networks are temporary networks of mobile nodes which work as mobile relays. In the military domain, UAVs are used for combat and non-combat tasks. Relaying is considered to be a non-combat task for UAVs. LANMAR routing protocol is best suited for networks with UAVs because of its hierarchical structure where UAVs are backbone nodes. LANMAR protocol also solves the problems of isolated and lost nodes in the network. The LP-WCTUS positioning algorithm has shown to be very effective in comparison with the CCTU algorithm. Systems with UAVs are very vulnerable systems susceptible to interceptions and eavesdropping. The problem of eavesdropping can be resolved with the Joint Trajectory and Resource Allocation Design, Robust Design, or Artificial Noise