Add to ORKGTema ovog završnog rada prikaz je korištenja računalnog alata DSHplus za simulaciju elektro-hidrauličkih sustava. Sustavi odabrani za simulaciju su moduli za reguliranje translacijskog gibanja, sile i rotacijskog gibanja, u sklopu Laboratorija za automatiku i robotiku na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Budući da se suvremeni tehnički sustavi sastoje od podsustava iz različitih specijaliziranih područja, korisno je na simulacijskim modelima provjeriti interakcije svih komponenti te ponašanje sustava; tijekom procesa razvoja i realizacije novih sustava ili za kontrolu i poboljšanje postojećih sustava. Simulacijski računalni alat DSHplus nudi opcije kreiranja sustava različitih namjena, opisivanje njihovih komponenti, praćenje ...