Ferramenta para Auxílio ao Planejamento de Vôo de Aeronaves Não-Tripuladas

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho apresenta o desenvolümento de uma metodologia para auxiliar o planejamento de missões de aeronaves não üipuladas de asas rotativas. .A metodologia proposta utiliza autómatos híbridos para modelar a aeronave a ser utilizada e o plano de võo a ser executado. Apresenta-se aqui tambémo conceito de uma ferramentad e softwarep ara auxiliar o planeUamentod o vâo. Essa ferramenta tem por propósito economizar tempo do operador no planeamento e aumentar a segurança das missões. Por íim apresenta-se os resultados obtidos na tentativa de implementar tal ferramenta