Navigacional integrated systems and dynamic positioning systems

Cilj ovog završnog rada je pružiti uvid u analizu integriranih navigacijskih sustava i sustava dinamičkog pozicioniranja. Integrirani navigacijski sustavi na inteligentan način kombiniraju, povezuju i upravljaju sa senzorskim podacima, rutama, kartama i sl. Stoga, može se reći da je njihova glavna značajka integracija brodske opreme i senzora te interpretacija i prezentacija podataka preko navigacijskih alata. Na primjeru Synapsis NX navigacijskog sustava pokazane su osnovne funkcionalnosti i komponente sustava. Sustavi dinamičkog pozicioniranja koriste se za automatsku kontrolu pozicije i smjera broda isključivo pomoću aktivnog potiska kako bi brod ostao na fiksnoj poziciji, za precizno manevriranje i praćenje te za druge potrebe. Svoju prvu upotrebu ovaj sustav pronašao je u naftnoj i plinskoj industriji, a danas su aktivnosti koje se izvode tim sustavima mnogo veće. Na primjeru Wärtsilä sustava dinamičkog pozicioniranja analiziran je jedan tipičan primjer sustava za brodove klase 2 te suvremena radarska i laserska tehnologija koja se danas koristi u sustavima dinamičkog pozicioniranja.The aim of this thesis was to provide an insight into the analysis of the two systems integration navigational and dynamic positioning system. Integrated navigation systems intelligently combine, connect and manage sensor data, routes, nautical charts, etc. Therefore, it can be said that their main feature is the integration of ship equipment and sensors and the interpretation and presentation of data through navigation tools. The basic functionalities and components of the system are shown on the example of the Synapsis NX navigation system. Dynamic positioning systems are used to automatically control a ship's position and heading using only active thrust to keep the ship in a fixed position, for precise maneuvering and tracking and for other purposes. This system found its first use in the oil and gas industry, and today the activities performed with these systems are much wider. On the example of the Wärtsilä dynamic positioning system, a typical example for class 2 ships was analyzed and the modern laser and radar technology used today in dynamic positioning systems