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O ensaio de abrasão, tipo roda-de-borracha (norma ASTM G-65), é muito utilizado na indústria de mineração e transporte de terras, para caracterizar e hierarquizar materiais em função da sua resistência ao desgaste. Os equipamentos com essa configuração não dispõem de instrumentação que permita a aquisição, o controle e armazenamento de parâmetros do tribossistema. Neste trabalho, é descrita a instrumentação de um abrasômetro tipo roda-de-borracha, construído e calibrado conforme a norma ASTM G-65. A instrumentação permitiu o controle da força normal aplicada e da velocidade de rotação da roda, medir a temperatura na amostra e a força de atrito. O equipamento permitiu medir variações da força de atrito devido ao tipo de aço, magnitude da força normal aplicada e tamanho do abrasivo. Alem disso, observou-se que a redução do tamanho do abrasivo provocou diminuição do desgaste, sendo esse efeito dependente da carga aplicada e não apenas do material ensaiado, como mostrado na literatura. Formulou-se também uma hipótese para explicar por que outros equipamentos não permitiram constatar variações na força de atrito em função do tamanho do abrasivo, da força normal e do material. Neste trabalho, constatou-se que a força de atrito dependeu significativamente do material ensaiado, do tamanho do abrasivo e da força normal devido às mudanças de mecanismos de desgaste e à degradação do abrasivo que ocorrem durante o ensaio.The rubber wheel abrasion test (ASTM standard G65) is widely used in mining industry to characterize and rank materials as a function of wear resistance. Nevertheless, equipments available for this purpose don\'t have yet the appropriated instrumentation to acquisition, controlling and recording of the tribosystem parameters. In this work, the instrumentation of a rubber wheel abrasion wear tester is describes, which was developed and calibrated following the ASTM standard G65. Control of normal load and rotational speed, and measurements of specimen temperature and friction force were accomplished by means of this instrumentation. The tester allowed the measurement of friction force variations as a function of type of steel, normal force magnitude and abrasive size. Beside the type of material, as shown in the literature, the decreasing in wear with the reduction in abrasive size also depended on applied load. A hypothesis was formulated to explain why other equipments do not detect friction force variations, as a function of abrasive size, normal load and type of material. In this work, it was verified that friction force depended strongly on tested material, abrasive size and normal force due to changes in wear mechanisms and abrasive degradation, which occur during the test