Počítačové modelování a simulování svalů pro interaktivní aplikace

Jsou představeny hlavní výzvy detekce kolizí a reakcí na ně v kontextu svalového modelování. Poté jsou otestovány techniky spjaté s kolizemi a je poukázáno na problém svalu procházejícího kostí, ke kterému v některých speciálních případech může docházet, zejména když je pohyb příliš rychlý a změna pozice kosti je velká. Náš přístup detekuje tento problém a použije Discregrid k okamžitému zjištění změny směru pohybu svalu směrem ke kosti. Jsou také popsány některá vylepšení PBD (pozišně založené dynamiky), například sloučení s As-Rigid-As-Possible, nebo použití radiálních bázových funkcí.The main challenges of collision detection and handling in muscle modelling are demonstrated. Then, a collision handling technique is tested, exploiting the issue of muscle penetrating the bone in some circumstances, mainly when the movement is too rapid or the displacement of the bone is too high. Our approach also detects the problem, using Discregrid to see the immediate direction change towards the penetrated bone. Some alternatives to the described PBD (Position-Based dynamics) technique are presented: PBD with As-RigidAs-Possible modification and radial basis function approach