Pogonsko vratilo s homokinetičkim zglobom je spoj dizajniran za prijenos ravnomjerne snage kroz širok raspon kutova uz minimalno trenje i unutarnju zračnost. Pogonska vratila imaju dva zgloba na oba kraja vratila koja omogućuju okretanje kotača, dok dopuštaju da se ovjes prilagođava neravninama i da se prednji kotači okreću lijevo i desno. U radu je opisan pogonski sustav i njegovi dijelovi, te najčešći materijali i uzroci kvarova pogonskih vratila s homokinetičkim zglobom. U eksperimentalnom dijelu rada analiziran je uzrok kvara pogonskog vratila.A drive shaft with a constant velocity joint is a connection designed to transmit consistent power across a wide range of angles with minimal friction and internal clearance. Drive shafts have two...