Uso de planilhas eletrônicas como ferramentas educacionais aplicadas à robótica móvel

The use of simulation software applied to the robotics area is very useful for educational purposes, as it helps students in the process of understanding the implementation of control algorithms. In mobile robotics, some software, such as Matlab and Octave, contain ready-made packages that help develop algorithms, such as trajectory following. Furthermore, these packages can be associated with other software, such as the CoppeliaSim simulator. Although some software has educational versions with usage limitations, these may require high computational resources. The use of electronic spreadsheets such as Calc, a component of the LibreOffice package, can be a facilitating tool in this process of understanding subjects such as robotics. Graphical tools can be applied to present results, such as trajectory tracking. Furthermore, the implementation of algorithms is facilitated by the fact that a programming language is not required. In this text, a spreadsheet was used to simulate mobile robots with Ackerman geometry, as well as robots with differential action applied to line following, posture and trajectory of these mobile robots.O uso de softwares de simulação aplicados à área de robótica é de grande utilidade para fins educacionais, uma vez que ajuda os estudantes no processo de entendimento de implementação dos algoritmos de controle. Em robótica móvel, alguns softwares, como o Matlab e Octave contém pacotes prontos que auxiliam a desenvolver esse algoritmos, como o seguimento de trajetórias. Além disso, esses pacotes podem ser associados a outros softwares, como o simulador CoppeliaSim. Embora alguns softwares possuam versões educacionais com limitações de uso, estes podem exigir recursos computacionais elevados. O uso de planilhas eletrônicas como o Calc, componente do pacote LibreOffice, pode ser uma ferramenta facilitadora nesse processo de entendimento de disciplinas como a robótica. Ferramentas gráficas podem ser aplicadas na apresentação de resultados, como o seguimento de trajetórias. Além disso, a implementação dos algoritmos é facilitada pelo fato de não se necessitar de uma linguagem de programação. Neste texto, foi utilizada uma planilha para simular robôs móveis com geometria de Ackerman, bem como robôs com ação diferencial aplicado ao seguimento de linhas, postura e de trajetória desses robôs móveis