New strategies in navigation and human-robot interaction for introducing low-cost mobile robots in industrial settings

Este trabajo fin de grado permitirá analizar las estrategias de navegación existentes para la construcción de planes globales y locales, de forma que un robot móvil de bajo coste pueda realizar tareas de ayuda y acompañamiento a operarios de entornos industriales. Para ello, se implementarán técnicas de mapeo que permitan definir el entorno donde se va a trabajar. La construcción del mapa métrico se realizará utilizando el robot real y escaneando cada rincón del área de trabajo a partir de algoritmos de creación de mapas. También, se implementará una prueba en un escenario real donde el robot tendrá que ayudar a los operarios con actividades de transporte de mercancías, usando técnicas para la interacción humano-robot, como la clasificación de rostros, el reconocimiento de gestos y el reconocimiento del lenguaje natural (PLN), el cual profundizaremos más debido a que abriremos una línea de investigación en la novedosa arquitectura Transformer.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen