Control y automatización mediante MATLAB de un banco de calibración e instrumentación asociada

En este trabajo se lleva a cabo la automatización de un banco de calibración de cinco grados de libertad, que permita realizar movimientos de manera programada y automática para captar y almacenar las señales recibidas en los sensores, procedentes de un emisor, en las diferentes posiciones y orientaciones. Esta información, tras ser procesada, permitirá caracterizar el comportamiento y determinar los parámetros de los sensores. La automatización de movimientos, del control de la emisión y de la captura de señales procedentes de los sensores se realizan con MATLAB, donde también se podrán procesar, en el futuro, las señales obtenidas para obtener la caracterización de los sensores bajo estudio.This work involves the automation of a calibration bench of five degrees of freedom is carried out, which allows to perform movements in a programmed and automatic way to capture and store the signals received in the sensors, coming from an emitter located in different positions and orientations. This information, after being processed, will allow to characterize the behavior and determine the parameters of the sensors. The automation of movements, emission control and capture of signals coming from the sensors are carried out with MATLAB, where the signals obtained can also be processed in the future to obtain the characterization of the sensors under study.Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicació