SISTEM ALAT PENDETEKSI FREKUENSI PUTARAN UNTUK MENENTUKAN MOMEN INERSIA KATROL BERBASIS MIKROKONTROLER

Dalam penelitian ini,sistem alat pendeteksi frekuensi putaran untuk menentukan momen inersia menggunakan sistem sensor yang terdiri dari pasangan infrared emitting diode (IRED) sebagai pemancar dan phototransistor sebagai sensor. Sensor dipasang pada sistem katrol yang telah diberi garis hitam dan putih yang berfungsi sebagai pembanding (komparator), untuk menghasilkan keluaran berupa logika “0” dan “1. Jika sensor berada pada garis hitam, maka keluaran dari sensor berlogika “0” dan jika sensor berada pada garis warna putih, maka keluaran sensor berlogika “1”. Keluaran dari rangkaian sensor ini dihubungkan ke mikrokontroler ATMega8535. Masukan yang diterima oleh mikrokontroler ATMega8535 berupa sinyal analog yang kemudian sinyal ini akan dirubah kedalam bentuk sinyal setara digitalnya oleh mikrokontroler. PC menerima masukan sinyal digital dari mikrokontroler ATMega8535. Data keluaran dari mikrokontroler yang berupa perubahan data digital secara otomatis akan terbaca melalui komunikasi port serial (COM1) dengan mengunakan interface RS232 yang akan ditampilkan dalam bentuk counter di PC. Perhitungan dengan alat pendeteksi frekuensi putaran katrol diperoleh momen inersia untuk percobaan pertama sebesar 0.000075 Kgm2 dan percobaan kedua sebesar 0.000070 Kgm2 dengan, ketepatan pengukuran sebesar 75% pada percobaan pertama sedangkan pada percobaan kedua ketepatan pengukuran sebesar 70.32%