USE OF RASPBERRY PI COMPUTER FOR CONTROLLING A CONVEYOR BELT IN THE PRODUCTION PROCESS

Automatizacija sustava za detekciju razine tekućine važan je dio modernih industrijskih procesa. U ovom radu prikazana je praktična primjena mikroračunala i računalnog vida u industriji i automatizaciji. Za potrebe rada izrađena je pokretna traka na kojoj se nalaze boce. Primjenom Raspberry Pi-a, kamere i OpenCV biblioteke, postignuta je brza, precizna i pouzdana detekcija nivoa i boje tekućine u boci. Rad sklopa se temelji upravo na OpenCV biblioteci koja omogućava primjenu naprednih algoritama za obradu slike. U slučaju da analizirana tekućina ne odgovara zadanim postavkama, linija za punjenje se zaustavlja. Nakon što se otkloni kvar i ukloni "neispravna" boca, proces punjenja se nastavlja.Automation of liquid level detection systems is an essential part of modern industrial operations. This scientific writing demonstrates the practical application of microcontrollers and computer vision in the industry and automation. Conveyor belt with bottles is created for the purposes of this work. Fast, precise, and reliable detection of liquid level and colour in the bottle is achieved by using a Raspberry Pi, a camera, and the OpenCV library. System relies on the OpenCV library, which enables the application of advanced image processing algorithms. If the analysed liquid does not meet the predefined settings, the filling line is halted. Once the issue is resolved and the "faulty" bottle is removed, the filling process resumes