PROGRAMMING THE ROBOT CONTROL INTERFACE

Roboti prestavljaju granu tehnologije, koja se koristi u svim dijelovima industrije. Stoga je jasno zašto robotika iz dana u dan sve više raste i da je nezamislivo obavljati različite vrste rada bez primjene robota u proizvodnji. U ovom radu je prikazan način rada jednog industrijskog robota, njegovi osnovni dijelovi za rad, te način upravljanja robotom pomoću HMI-a. Za rad s robotom je uvijek potrebna ispravna aplikacija, kako bi se lakše upravljalo robotom i otkrile i riješile određene greške u programu. U radu je prikazana aplikacija koja se često koristi u industriji te je pojašnjen način na koji ona radi. Također je opisan način ubacivanja određenih komponenti, uređivanje i ubacivanje teksta za određenu lampicu ili tipku u aplikaciji. Na kraju rada je opisan prikaz pomicanja robota u programu sa objašnjenjem načina prikaza slika robota u programu i primjer komunikacije između robota, HMI-a i PLC-a.Robots represent a branch of technology, which is used in all parts of industry. Therefore, it is clear why robotics is growing day by day and that it is unthinkable to do different types of work without using robots in production. In this paper, the mode of operation of an industrial robot, its basic parts for operation, and the method of controlling the robot using HMI are presented. To work with the robot, you always need the correct application, in order to make it easier to manage the robot and to detect and solve certain errors in the program. The paper presents an application that is often used in industry and explains how it works. The method of inserting certain components, editing and inserting text for a certain light or button in the application is also described. At the end of the work, the display of the robot's movement in the program is described, with an explanation of how to display the image of the robot in the program, and an example of communication between the robot, HMI and PLC