Add to ORKG2007年度～2008年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ)）研究成果報告書研究概要：本研究では， ロボットサービスや，e-ラーニングシステム等の，インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう，質問や教示進度を適宜修正し，学習法を修正しつつ習熟可能な，適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており，重量のバランスから，複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモュールロボットの動作学習を通して，学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した
これまで，学習者制御型CAL研究の課題に立ち，学習者制御型CALの研究と実践のプラットフォームとして利用しうるような実用型CALオーサリング兼教材実行システムとして「かきつばた」が研究，開発されてきた...
今日,ロボットコンテストは中学生の間で人気があり,ものづくりの基礎を教える教材として興味深い｡そこで,本研究では,ロボットコンテストを活用して競技性を導入することにより,ロボット製作のおもしろさ,もの...
本研究著重比較各監督式學習的優缺點，再搭配統計軟體R 做舉例說明，並比較分類正確率，期望在不同的資料形態下找出最合適的分類方法。決策樹最大優勢在於可清楚知道分類過程，能夠讓使用者理解與解釋。隨機森林修...
2007年度～2008年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ)）研究成果報告書研究概要：本研究では， ロボットサービスや，e-ラーニングシステム等の，インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導く...
本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建...
Робототехника - перспективная бурно развивающаяся сфера деятельности, которая с каждым годом все бол...
现有的机器人自适应控制基本上都是在建立机器人线性化的动力学模型的基础上,采用某种显式或隐式参数辨识的方法,在线地修正控制作用.本文针对机器人运动和动力学参数变化的固有特点,提出一种完全不同的自学习自适...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题，这种具有自主抓取能力的机器人，非常适合在复杂环境下工作，对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取，归结为抓取位置的深度学习判...
1980年代以降において，日本の国語教育に「読者論」がその影響を及ぼしたことは周知の通りである。イーザーの「行為としての読書」以降，様々な形で読者論の国語教育への導入について理論，実践への適用などが...
研究分担者研究分担者研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの...
针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预...
为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法．在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近似表达式的线性...
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ...
Благодаря широким возможностям конструирования и программирования роботов, они применяются в целом с...
[[abstract]]智慧型機器人相關研究一直是現代科技發展的重要議題之一，在機器人學與人工 智慧不斷發展之下，機器人不僅是取代人類簡單勞力工作的自動化機械，而且將 逐漸具備與人或生物相似的智能，達...
これまで，学習者制御型CAL研究の課題に立ち，学習者制御型CALの研究と実践のプラットフォームとして利用しうるような実用型CALオーサリング兼教材実行システムとして「かきつばた」が研究，開発されてきた...
今日,ロボットコンテストは中学生の間で人気があり,ものづくりの基礎を教える教材として興味深い｡そこで,本研究では,ロボットコンテストを活用して競技性を導入することにより,ロボット製作のおもしろさ,もの...
本研究著重比較各監督式學習的優缺點，再搭配統計軟體R 做舉例說明，並比較分類正確率，期望在不同的資料形態下找出最合適的分類方法。決策樹最大優勢在於可清楚知道分類過程，能夠讓使用者理解與解釋。隨機森林修...
2007年度～2008年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ)）研究成果報告書研究概要：本研究では， ロボットサービスや，e-ラーニングシステム等の，インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導く...
本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建...
Робототехника - перспективная бурно развивающаяся сфера деятельности, которая с каждым годом все бол...
现有的机器人自适应控制基本上都是在建立机器人线性化的动力学模型的基础上,采用某种显式或隐式参数辨识的方法,在线地修正控制作用.本文针对机器人运动和动力学参数变化的固有特点,提出一种完全不同的自学习自适...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题，这种具有自主抓取能力的机器人，非常适合在复杂环境下工作，对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取，归结为抓取位置的深度学习判...
1980年代以降において，日本の国語教育に「読者論」がその影響を及ぼしたことは周知の通りである。イーザーの「行為としての読書」以降，様々な形で読者論の国語教育への導入について理論，実践への適用などが...
研究分担者研究分担者研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの...
针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预...
为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法．在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近似表达式的线性...
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ...
Благодаря широким возможностям конструирования и программирования роботов, они применяются в целом с...
[[abstract]]智慧型機器人相關研究一直是現代科技發展的重要議題之一，在機器人學與人工 智慧不斷發展之下，機器人不僅是取代人類簡單勞力工作的自動化機械，而且將 逐漸具備與人或生物相似的智能，達...
これまで，学習者制御型CAL研究の課題に立ち，学習者制御型CALの研究と実践のプラットフォームとして利用しうるような実用型CALオーサリング兼教材実行システムとして「かきつばた」が研究，開発されてきた...
今日,ロボットコンテストは中学生の間で人気があり,ものづくりの基礎を教える教材として興味深い｡そこで,本研究では,ロボットコンテストを活用して競技性を導入することにより,ロボット製作のおもしろさ,もの...
本研究著重比較各監督式學習的優缺點，再搭配統計軟體R 做舉例說明，並比較分類正確率，期望在不同的資料形態下找出最合適的分類方法。決策樹最大優勢在於可清楚知道分類過程，能夠讓使用者理解與解釋。隨機森林修...