Trimverktyg till robot för underhåll av elgator

Underhållet av kraftledningsgatorna är ett extremt viktigt arbete som behöver skötas på ett noggrant och effektivt sätt som bidrar till en fungerande infrastruktur. Det finns ca 800 tusen hektar el-gator i Sverige idag och dessa har visat sig vara ypperliga spridningskorridorer för rödlistade arter i Sverige så som fjärilar och andra pollinatörer.I detta designuppdrag från Milrem Robotics och LIFE project Estonia är uppgiften att designa ett robotstyrt trimningsverktyg för att passa de stora utmaningarna gällande både det boreala kuperade klimatet och de globala målen 15 gällande bevarande av biologisk mångfald. För att bemöta kraven som ställs av arbetsgivare, ekosystemen och den utmanande miljön som finns under el-gatorna har en undersökning gjorts. Den undersökande fasen har innefattat marknadsundersökning av el-gator, miljöbehov, trimmetoder, trimverktyg, maskiner och ergonomi. Fältstudier, enkäter och intervjuer från målgrupp och väsentliga aktörer har bidragit till värdefull information som sedan använts till ytterligare kravställning och problemdefiniering.Det finns i dagsläget ett stort behov av röjning av el-gator som måste ske med jämt mellanrum för att bevarandet av framför allt ängsmarkslevande arter som använder dessa el-gator till förflyttning och spridning. Men detta behov blir ett problem när arbetsmarknaden för manuell avverkning är bristfällig både gällande ergonomi och brist på arbetskraft. Detta ökar behovet av maskinell röjning som också kommer med en hel del krav och utmaningar. Detta i form av specifika regler för hur maskiner får vistas under kraftledningsgatan både gällande strömförighet, eventuell skaderisk på kraftledningen, markförstörelse och monokultur.Under designarbetet har den kreativa fasen bidragit till nya idéer om trimmetoder och alternativa trimverktyg tagits fram för att sedan bilda koncept. Fem koncept valdes ut och testades mot målgrupp och behovsanalys för att ta fram det slutgiltiga konceptet för detta examensarbete.Resultatet är Sting Bzz Forester ett helt nytt koncept av trimverktyg vars funktion är att på ett så miljövårdande sätt som möjligt kunna trimma i kuperade, känsliga och delikata områden med kulturlämningar, stödstag och våtmarker. De tre armarna kan röra sig upp och ned separat från varandra vilket erbjuder möjlighet för höjningsskillnader och precision. Om sly skall kapas mellan två hinder finns möjlighet för sidoarmarna att vikas bakåt så mittenstycket kan komma åt. Trimverktygets gripklor minskar skaderisk på klinga, människa, djur och natur samt kan placera slyn i högar för att hålla marken öppen för de ängsmarkslevande arterna. Detta kommer hjälpa till att bevara bland annat pollinatörerna som är livsviktig för det naturbevarande kretsloppet samt den ergonomiska aspekten för människor i slitsamma och riskfyllda arbeten. Fortsatt arbete på koncept, med tester mot tekniker behöver göras. Detta för att se om denna lösning är det bästa för fortsatt arbete