Detection of Objects Based on Research of Human Expression for Objects

[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007) 平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 研究成果報告書(平成20年3月) 研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載生活環境内で動作する福祉ロボットの一つとして，本研究室では『利用者に頼まれたものを取ってくるロボット』を想定し，その際に必要となる物体認識の手法として人間との対話を利用したシステムを提案してきた．そして，これまでの研究によってその有用性を示すことに成功した．しかし，それらの研究で扱われていた作業命令の形式はごく限られたものであり，システムの実用性についてはほとんど考慮されていない．そこで，本研究では人間が物体をどのように表現するのか調査し，その結果に基づいた画像処理を作成する，という人間の特性に沿った実用的な対象物体の検出法を提案する