Add to ORKG研究分担者研究分担者研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007) 平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 研究成果報告書(平成20年3月) 研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載The aim of our study is to develop a system to support remote instruction. Especially the aim of this study is to support projectability of communication for remote pointing. The system supports remote communication using a mobile robot as communication medium. By supporting projectability, a worker can predict a referent object before an instructor explicitly describe the object. The experiments showed that supports projectability of communication is effective
碩士電機工程學系[[abstract]]線上學習（On-Line Learning）是網路科技發展下的產物，也是一種全新教學模式，由其『顛覆傳統教學』的口號，強調『隨時、隨地』（Anytime、 An...
The tutor-tutee hand-in-hand teaching may be the most effective approach for a tutee to acquire new ...
This thesis describes the development and testing of a five-degree, revolute robotic arm, which is u...
研究分担者研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面および...
2007年度～2008年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ)）研究成果報告書研究概要：本研究では， ロボットサービスや，e-ラーニングシステム等の，インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導く...
本文是以新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松公司)为开发背景,采用Internet/Intranet技术和利用ASP实现数据的动态发布技术以及基于分布网络环境下的异地设计与制造技术,研究与开发了...
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ...
본 논문은 교육용 로봇 암 제어기의 회로를 설계하고, 베이직으로 제어프로그램을 작성한 것이다. 제어기의 회로는 스테핑 모터 전용 IC를 사용하였고, PCB 기판을 설계 제작하였다....
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码...
[[abstract]]本篇論文只要是組成一組遠端控制系統，來對機械手臂作位置與力量的控制，只要是利用兩組位移感測器，來組成一個控制搖桿，當施予搖桿力量時，將其力量轉換成加速度，利用此加速度來對機械手...
针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预...
本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型...
Robots are a crucial tool for a lot of industrial applications and, due to this, these machines are ...
本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景，提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究，为沈阳自动化所新松公司SIASU...
In recent years robots have become more adaptive and aware of the surroundings which enables them fo...
碩士電機工程學系[[abstract]]線上學習（On-Line Learning）是網路科技發展下的產物，也是一種全新教學模式，由其『顛覆傳統教學』的口號，強調『隨時、隨地』（Anytime、 An...
The tutor-tutee hand-in-hand teaching may be the most effective approach for a tutee to acquire new ...
This thesis describes the development and testing of a five-degree, revolute robotic arm, which is u...
研究分担者研究代表者[出版社版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面および...
2007年度～2008年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ)）研究成果報告書研究概要：本研究では， ロボットサービスや，e-ラーニングシステム等の，インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導く...
本文是以新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松公司)为开发背景,采用Internet/Intranet技术和利用ASP实现数据的动态发布技术以及基于分布网络环境下的异地设计与制造技术,研究与开发了...
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ...
본 논문은 교육용 로봇 암 제어기의 회로를 설계하고, 베이직으로 제어프로그램을 작성한 것이다. 제어기의 회로는 스테핑 모터 전용 IC를 사용하였고, PCB 기판을 설계 제작하였다....
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码...
[[abstract]]本篇論文只要是組成一組遠端控制系統，來對機械手臂作位置與力量的控制，只要是利用兩組位移感測器，來組成一個控制搖桿，當施予搖桿力量時，將其力量轉換成加速度，利用此加速度來對機械手...
针对机器人示教盒在无线网络不稳定的情况下不能安全操控机器人的问题,提出了一种基于机器人延时预估器和网络通信(TCP)双重重传算法相融合的机器人控制方案。一方面,根据工业机器人的特点提出一个机器人延时预...
本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型...
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This thesis describes the development and testing of a five-degree, revolute robotic arm, which is u...