Add to ORKGThis paper concerns with different dynamic problems of robots. Dynamic quantities and characteristics of the quality are shown. Vibration and oscillation are discussed with matematical methods. Models, methods for the solution of this problems and the numerical computation are given for the cases of 8 robots with 3 elements
Productivity in robotic machining processes can be limited by the low rigidity of the overall struct...
Der zweir¨adrige Balanceroboter ist zu einem sehr beliebten Projekt in den Bereichen Mechatronik und...
The research work of this thesis manuscript focus on the analysis of the frequency of robots’ vibrat...
This paper concerns with different dynamic problems of robots. Dynamic quantities and characterist...
The trend of the technical development tends to the production of machines with higher output and ...
The trend of the technical development tends to the production of machines with higher output and ...
Die Dissertation ist gesperrt bis zum 17. März 2024 !Tiere führen komplexe Fortbewegungsaufgaben in ...
Das Forschungsfeld der Robotik umfasst sämtliche Aspekte, die die Entwicklung, Konstruktion und Anal...
Copy held by FIZ Karlsruhe; available from UB/TIB Hannover / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruh...
Contact Tasks of Robotic Systems, Mobile Legged Robots, Industrial Manipulators, Service Operations,...
Die Hauptidee der Dissertation ist die Betrachtung des Gehens von anthropomorphen Robotern als Schwi...
Vorliegende Arbeit liefert in vier Bereichen einen deutlichen Nutzen. Die Absolutgenauigkeitsuntersu...
Robotic handling operations cover a diversity of applications. Pick and place, palletizing or depall...
In den neunziger Jahren des zwanzigsten Jahrhunderts begann weltweit das wissenschaftliche und komme...
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Productivity in robotic machining processes can be limited by the low rigidity of the overall struct...
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