Sistema embarcable en robot para la medida de temperatura corporal a tiempo real mediante cámara infrarroja de baja resolución

El objetivo de este trabajo es la realización de un detector térmico para la estimación de temperatura corporal a tiempo real sin necesidad de contacto, realizado sobre cámara térmica de baja resolución. Esta tarea se consigue gracias a una cámara óptica-digital, que lleva a cabo un algoritmo de seguimiento facial, determinando así la posición del rostro del usuario en el rango de acción de dicha cámara. Posteriormente, se realizan técnicas de correlación de pixeles y homografía, para el posicionamiento del rostro en el marco infrarrojo observado para la posterior estimación de temperatura del usuario. Dicha estimación se consigue gracias a la utilización de redes neuronales y técnicas de aprendizaje automático.The main objective of this work is to make a thermal detector for the estimation of body temperature in real time without the need of contact, developed by a low-resolution thermal camera. This task is achieved thanks to an optical-digital camera, which carries out a facial tracking algorithm, to determine the position of the user's face in the range of action of this camera. Subsequently, pixel correlation and homography techniques are performed, for the positioning of the face in the observed infrared frame for the subsequent estimation of the user's temperature. The aforementioned estimation is achieved using neural networks and machine learning techniques.Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicació