Disseny e implementació d'un sistema ciberfísic per manipular un braç robòtic

El present treball té com a objectiu implementar un sistema ciberfísic per a la manipulació d'un braç robòtic. Aquest sistema integra diferents processos com el reconeixement i interpretació d'un objecte, el processament de dades i la creació d'un sistema de manipulació utilitzant el braç robòtic. Totes aquestes tasques s'han desenvolupat mitjançant simulació, garantint l'eficàcia i seguretat del sistema. Per assolir els objectius plantejats, s'han dut a terme diverses tasques. En primer lloc, s'ha realitzat una comprensió profunda dels processos involucrats per a la seva posterior implementació. A més, s'han identificat les diferents funcionalitats necessàries per aconseguir una manipulació eficient del braç robòtic. També s'ha dut a terme la selecció dels programes, entorns i materials adequats per al desenvolupament del sistema. A més, s'ha dissenyat una estructura de comunicacions entre els diversos processos implicats. Finalment, s'ha dut a terme la programació del sistema de reconeixement d'objectes, essencial per obtenir una interacció precisa i efectiva amb l'entorn. Els requisits necessaris per a l'èxit del projecte han estat satisfets. S'ha elaborat l'estructura de comunicacions de manera robusta i eficient. A més, s'ha desenvolupat el codi de programació per al processament d'imatges, la manipulació de dades i la manipulació del braç robòtic, assegurant un funcionament òptim del sistema. Cal destacar que tot el desenvolupament i les proves s'han fet en un entorn simulat, garantint la seguretat i l'avaluació precisa del sistema. És important assenyalar que aquest projecte és una resposta a l'avanç tecnològic de la societat en àmbits industrials i tecnològics. La implementació de sistemes tecnològics és cada vegada més comuna per millorar la nostra vida quotidiana. Aquest treball demostra que aquesta tecnologia pot ser integrada en diferents àmbits, incloent-hi l'oci. A través de la comunicació entre els diferents sistemes desenvolupats, s'evidencia que la transmissió i manipulació de dades és factible en la majoria d'entorns. El treball de fi de grau ha aconseguit implementar amb èxit un sistema ciberfísic per a la manipulació d'un braç robòtic. Mitjançant la unió de diferents processos i la utilització d'un entorn simulat, s'ha assolit una interacció precisa i efectiva amb l'objecte a manipular. Aquest projecte destaca l'aplicabilitat de la tecnologia en àmbits diversos, demostrant que la transmissió i manipulació de dades pot ser integrada en diferents entorns amb resultats exitoso