Fundamental Investigation for Adapting Geometric Primitive to Depth Image Using Genetic Algorithm

近年，３次元計測技術の向上により，デジタルアーカイブなどのコンテンツ作りのために，レンジセンサと呼ばれる主にレーザスキャン型の奥行き（デプス）計測装置を活用した３次元形状モデル（３Dモデル）の獲得技術に関する研究が多数報告されてきている．一方，CGの製作過程において，建造物などは，一般にモデラなどによりプリミティブ等で構築していくことが多い．その際，レンジセンサ計測データなどを元にCGモデルを構築することが有効である．その場合現状のCGコンテンツの制作では，クリエータが形状モデラを利用し，インタラクティブにモデリングを行うことが多い．本論文では，このような実際的な形状モデリングを支援する技術として，点群データへのプリミティブ当てはめツールの開発を目的として，計測データのユーザによる指定領域に適合するプリミティブの最適なパラメタを求めるためのGA（遺伝的アルゴリズム）を用いた手法について基礎的な検討を行った