Add to ORKG本論文では，しま模様パターンを用いた魚眼カメラの校正手法を提案する．しま模様パターンがもつ平行直線の消失点対は，広い視野をもつ魚眼画像上に写し込むことが可能である．本手法では，画像上で検出した消失点の性質を利用することで魚眼カメラの基本パラメータの校正を行う．放射方向及び接線方向のレンズひずみを考慮した校正は，直線パターン上の全観測点の球面投影に基づく拘束を用いた非線形最適化によって行う．その際，消失点を利用して校正した基本パラメータ値をパラメータ初期値として用いるため，本手法は校正にレンズの設計値を必要とせず，様々なレンズに対して適用することが可能である．実験では等距離射影方式の魚眼カメラを用いているが，本手法は他の射影方式のカメラにも適用可能である
利用2维离焦图像恢复景物的3维深度信息是计算机视觉中一个重要的研究方向。但是,在获取不同程度的离焦图像时,必须改变摄像机参数,例如,调节摄像机的焦距、像距或者光圈大小等。而在一些需要高倍放大观测的场合...
研究代表者連携研究者publisher研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2008～2010; 課題番号：20500173; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：情報学・知覚情報...
遠隔面談コミュニケーションのために、写実的な人物像を実時間でバーチャル空間に投影する試作システムを開発した。このような用途では特に実時間性が要求されるために、本試作機は次のような特徴をもつ。まず任意視...
本論文では，魚眼カメラ（半球以上の視野をもつ魚眼コンバージョンレンズを取り付けたカメラを本論文では魚眼カメラと呼ぶ）を用いて撮影した前後2方向の画像を接合して全天周球面画像を獲得するための，撮影シーン...
魚眼カメラ(魚眼レンズを取り付けたカメラ)は視野角が180°程度あり, 被写界深度が深い. そのため, 一定姿勢で広範囲の情景を撮影することができ, 屋内・屋外環境の三次元モデル化や監視カメラなどに効...
多台深度攝影機的座標對齊校正，在國外有許多座標對齊校正研究已研究出許多種方法，大致上以棋盤格板的校正方式做為基礎，也有利用在空間中放置立體的物體來進行座標的對齊校正，然而在有些限制的環境條件下，深度攝...
本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面...
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定...
本論文では，手持ちのビデオカメラで紙面を撮影した動画像から，紙面とカメラの三次元的な位置関係を表すカメラ外部パラメータを推定し，これに基づいて紙面のモザイク画像を生成する手法を提案する．カメラ外部パラ...
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方...
動画像からのカメラパラメータの復元は，3次元モデル復元，物体認識，ロボットナビゲーション，複合現実感など，様々な分野への応用が可能である．しかし，屋外環境のように複雑で広域な環境では，動画像上の特徴点...
オプティカルフローからカメラと物体との相対的な3次元運動および物体形状を推定する問題について検討する。画像上の各画素に対応する相対的奥行をすべて独立な未知数と測定するモデル化においては、 未知数の総数...
拡張現実感のための画像合成において，実画像と仮想物体の光学的整合性問題の解決は重要な課題であり，特に実画像と仮想物体の画質の差はユーザに違和感を与える要因の一つである．本論文ではカメラで実環境を撮影し...
Разработан алгоритм формирования изображений низкого пространственного разрешения. Алгоритм основан ...
本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提...
利用2维离焦图像恢复景物的3维深度信息是计算机视觉中一个重要的研究方向。但是,在获取不同程度的离焦图像时,必须改变摄像机参数,例如,调节摄像机的焦距、像距或者光圈大小等。而在一些需要高倍放大观测的场合...
研究代表者連携研究者publisher研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2008～2010; 課題番号：20500173; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：情報学・知覚情報...
遠隔面談コミュニケーションのために、写実的な人物像を実時間でバーチャル空間に投影する試作システムを開発した。このような用途では特に実時間性が要求されるために、本試作機は次のような特徴をもつ。まず任意視...
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