Desarrollo de controladores de vuelo para multicópteros

En este proyecto se desarrolla el prototipo inicial de un controlador de vuelo embarcado para multicópteros. Este prototipo está compuesto de una plataforma hardware, basada en un microcontrolador, que permite conectar periféricos como unidades de medición inercial, radios de telemetría o mandos radio control, y del software embarcado, que, ejecutándose sobre esta plataforma, permite ensayar, hasta cierto punto, estrategias simples de guiado, navegación, control y telemetría. Abstract: In this project, the initial prototype of an onboard flight controller for multicopters is developed. This prototype is composed of a hardware platform, based on a microcontroller, that allows peripherals such as inertial measurement units, telemetry radios or radio control devices to be connected, and the on-board software, which, being executed on this platform, allows the testing, to a certain extent, of simple guidance, navigation, control, and telemetry strategies