Studio ed implementazione di algoritmi per la simulazione Software-in-the-Loop in ambiente Matlab/Simulink

L'elaborato verte sullo studio di tecniche di simulazioni all’avanguardia, quali Hardware-in-the-loop e Software-in-the-loop, utilizzate nel campo dell’ingegneria e, più nello specifico, nel campo aeronautico. All’interno è presentato un algoritmo di controllo implementato su Matlab Simulink, che permette l’utilizzo di tali tecniche in presenza di un hardware di volo Pixhawk in ambiente PX4, applicato ad un modello multirotore. Infine, sono mostrati test e dati di simulazione dello stesso algoritmo. Il progetto nasce in seguito allo studio approfondito del software di volo e dell’hardware avvenuto precedentemente durante il tirocinio curriculare svolto presso il laboratorio C.I.R.I. aerospaziale,tecnopolo di Forlì