Studio di fattibilità sul controllo vocale di un robot antropomorfo nell'ambito dell'interazione uomo-macchina a livello industriale

Nel corso degli ultimi anni, sotto la costante spinta verso un miglioramento e un’ottimizzazione dei processi produttivi, è emersa la necessità di sviluppare tecnologie, su scala industriale, che rendano possibile un elevato grado di interazione uomo-macchina. Nella tesi è stato realizzato uno studio di fattibilità sul controllo vocale di un robot industriale, sviluppando dapprima un codice per il riconoscimento vocale e, successivamente, un codice per l’esecuzione di compiti specifici impartiti appunto vocalmente al robot. L'obiettivo ambizioso è agevolare la cooperazione fra uomo e macchina, implementando una funzionalità che, assieme ad altri accorgimenti precauzionali, possa permettere all'operatore umano di condividere lo spazio di lavoro con quello del robot industriale in conformità a tutti gli standard di sicurezza. L'attività è stata condotta su un banco prova presente in un laboratorio universitario, non utilizzando un sistema di riconoscimento vocale commerciale, bensì sfruttando appositi toolbox di Matlab. Dopo aver messo a punto il sistema per il riconoscimento vocale, è stato sviluppato il codice che permette al manipolatore di essere comandato tramite controllo vocale in real-time: nello specifico sarà possibile decidere inizialmente il tipo di compito e la velocità di esecuzione, fermare istantaneamente l’esecuzione di un compito, ad esempio in caso di emergenza, oppure cambiare in corso d’opera la velocità di esecuzione. In base ai risultati ottenuti, sono state poi tratte le relative conclusioni, proponendo infine soluzioni e sviluppi futuri che possano risolvere i problemi riscontrati e migliorare il livello di interazione