Determinazione dell'assetto di un satellite mediante un magnetometro e un sensore di sole

Lo scopo della tesi è lo sviluppo di un algoritmo di determinazione d’assetto efficace, impiegato per testare nanosatelliti CubeSat, attraverso la simulazione dell’ambiente spaziale in bassa orbita terrestre. In particolare, l’algoritmo preso in considerazione è il TRIAD, utilizzato andando a sfruttare le informazioni provenienti da due sensori di bordo: sensore di sole e magnetometro. Per valutare le prestazioni dell’algoritmo sono stati poi analizzati i grafici derivanti da alcune simulazioni ottenute andando a variare determinati parametri iniziali interni al modello preso in esame. Nella prima fase dello studio sono state analizzate le varie equazioni che stanno dietro al concetto di assetto, sono stati studiati i vari strumenti che permettono di rappresentarlo ed è stato esaminato l’ambiente all’interno del quale il satellite andrà ad operare. Di seguito, invece, è stato sviluppato, mediante l’utilizzo del software Simulink, il modello di un satellite e i vari sensori che lo compongono. Successivamente sono stati svolti vari test su di esso, andando a variare alcuni parametri interni ai sensori, quali rumore bianco e bias