Sviluppo di modello di elicottero per simulazione del volo in realta’ virtuale

L’obiettivo della tesi è l’implementazione del modello di volo completo di due elicotteri civili destinati ad un utilizzo sul simulatore Flightgear. I due velivoli presi in considerazione sono stati sviluppati dall’azienda italo-britannica AgustaWestland, ora Leonardo Divisione Elicotteri: si tratta dell’AW109 e AW139. I modelli di volo sono composti da una parte grafica e da una di dinamica del volo. Nella presente tesi si è preso in considerazione il secondo aspetto. La fase preliminare dello studio è stata concentrata sulla ricerca e sull'analisi dei modelli dinamici di volo e di come questi sono implementati su Flighgear. Si è rilevato un ampio utilizzo del linguaggio di markup XML e Nasal per descrivere il funzionamento e le caratteristiche dei velivoli in questo simulatore. Successivamente ad un dettagliato approfondimento dei linguaggi da utilizzare, sono stati riportati dei file che permettessero la simulazione di volo degli elicotteri: ciò ha comportato sia la modellazione di elementi nel pannello strumenti, sia nel modello dinamico dei velivoli. Inoltre, grazie all'utilizzo del programma CAD Blender si sono sviluppate alcune strumentazioni di bordo, dopo consultazione e studio dei manuali di volo, ottenendo una cabina di pilotaggio simile a quella reale. Infine, si sono prese in esame le checklist seguite dai piloti per l’avviamento dei due modelli di elicottero (start up) ed si è verificato se questo sia possibile con gli strumenti di volo inclusi nei modelli di elicottero. Lo scopo è quello di verificare se sia possibile, con i modelli sviluppati, eseguire la simulazione di un avvio manuale dell’elicottero interagendo attivamente con gli strumenti di bordo presenti