Rancang Bangun Sistem Penstabil Kamera Untuk Foto Udara Berbasis Wahana Udara Quadcopter

Intisari — Untuk meningkatkan kualitas hasil foto dan video udara, diperlukan sebuah sistem yang dapat mempertahankan posisi kamera dan mengurangi goyangan yang disebabkan oleh pergerakan quadcopter. Sistem penstabil kamera ini dirancang untuk memenuhi tujuan tersebut. Sistem ini dikembangkan untuk dapat mengurangi goyangan pada sumbu X, Y dan Z yang disebut juga dengan istilah roll, pitch dan yaw. Sistem penstabil kamera ini dibuat menggunakan sensor MPU6050 dan sensor CMPS10. Untuk inti pemrosesannya, digunakan modul Arduino Mega 2560. Dan sebagai aktuatornya, digunakan 3 buah brushless DC motor yang berfungsi untuk mempertahankan posisi kamera pada setpoint yang sudah ditentukan. Untuk menghubungkan modul Arduino dan tiga buah brushless DC motor, digunakan 3 buah IC L6234 yang terintegrasi di dalam rangkaian motor driver. Sistem ini menggunakan baterai Lithium Polymer 3 cell yang memiliki tegangan 11,1 Volt sebagai sumber tenaganya. Dari hasil pengujian perilaku respon sistem, terlihat grafik bergelombang seperti gelombang sinus, ini menunjukkan bahwa sistem mampu mengoreksi posisi kamera kembali pada setpoint, namun respon motor sedikit terlambat. Meski demikian, sistem penstabil kamera ini tetap mampu meningkatkan kualitas hasil foto dan video yang diambil. Hal ini dapat dilihat melalui perbandingan hasil foto dan video antara kamera yang menggunakan sistem penstabil kamera dengan yang tidak. Kata kunci — quadcopter, pitch, roll, yaw, MPU6050, CMPS10, arduino mega 2560, brushless DC motor, setpoint Abstract — To improve the quality of aerial video and photography, it’s required a system that able to maintain the position of the camera and reduces swaying that caused by quadcopter movement. This camera stabilizer system designed to meet these objectives. This system was developed to reduce swaying on X , Y and Z axis, which is also called roll, pitch and yaw. This camera stabilizer systems is made using MPU6050 and CMPS10 sensor. For the processing core, Arduino Mega 2560 module is used. And as the actuator, 3 pieces of brushless DC motor are used, these motor serves to maintain the position of the camera on a predetermined setpoint . To connect the Arduino module and three pieces of brushless DC motor, three pieces of the L6234 IC are used, these IC are integrated in the motor driver circuit. As a power source, this system uses 3-cell Lithium Polymer battery which has a voltage of 11.1 volts. From the test results of the system response behavior, the graph looks wavy like a sine wave, this indicates that the system is capable to correcting the position of the camera back to the setpoint, but the motor response is a little bit late. However, this camera stabilizer system still capable to improving the quality of the images and videos were taken. This can be seen by comparing the images and videos between a camera that uses a camera stabilizer system with a camera that did not use the system. Keywords — quadcopter, pitch, roll, yaw, MPU6050, CMPS10, arduino mega 2560, brushless DC motor, setpoin