Induction machine laboratory control system with AM2634 processor

U ovome radu opisane su značajke mikrokontrolera AM2634, namijenjenog izvođenju algoritama za upravljanje suvremenim elektromotornim pogonima. Korištena je razvojna kartica TMDSCNCD263, namijenjena razvoju aplikacija i povezivanju periferije na ovoj generacije mikrokontrolera. Primjenom programskog alata EasyEDA, projektirana je tiskana pločica adaptivnog sučelja za povezivanje razvojne kartice na postojeću laboratorijsku opremu Tehničkog fakulteta u Rijeci. Pomoću razvojne okoline Code Composer Studio implementirano je vektorsko upravljanje asinkronim strojem na mikrokontroleru te je opisan postupak implementacije. Izvođenje algoritma provjereno je u laboratoriju te su prikazani dobiveni rezultati.This thesis presents the AM2634 microcontroller, designed to execute control algorithms for modern electric motor drives. The TMDSCNCD263, development control board for the AM263x series microcontrollers was used. An adaptive interface PCB was designed to connect this development board to the existing laboratory equipment at the Faculty of Engineering, University of Rijeka. Code Composer Studio IDE was used to implement vector control of the asynchronous machine on the microcontroller. The execution of the algorithm was verified in the laboratory