Electronic dice

U ovom radu izrađena ja elektronička kocka temeljena na Arduino Nano mikroupravljaču. Uz Arduino Nano koristio se i senzor pokreta MPU6050 koji sadrži akcelerometar, žiroskop i termometar. Obrazloženo je sklopovsko rješenje te je opisana njihova I2C serijska komunikacije i Wire.h biblioteka potrebna za ostvarivanje te komunikacije. Osim toga sažeta je izrada 3D isprintanog kućišta. Programsko rješenje je izvedeno u obliku stalnog provjeravanja promjene vrijednosti akcelerometra. Pri detekciji pokreta u akcelerometru poziva se petlja za učitavanje koja prestaje prilikom prestanka kretanja kocke. Prilikom prestanka kretnje se ispisuje nasumice odabran broj u binarnom obliku na svjetlećim diodama. Testiranje se obavilo pomoću serijskog monitora na Arduino platformi gdje se kocka bacala 200 puta. Test je obavljen sveukupno 3 puta te je svaki prilikom 200 bacanja dao različite rezultate što ukazuje na nepredvidivost kocke.In this thesis, an electronic dice based on the Arduino Nano microcontroller is developed. In addition to Arduino Nano, the MPU6050 motion sensor is also used, which contains an accelerometer, gyroscope and thermometer. The circuit solution is explained together with the I2C serial communication and the Wire.h library which is necessary for implementing that communication. Additionally, the creation of 3D-printed casing is succinctly described. The software solution is realized through a continuous monitoring of the accelerometer's value changes. Upon detecting motion in the accelerometer, a loop for loading is initiated, which halts upon the dice's cessation of movement. When the movement stops, a randomly selected number is displayed in binary form on the LED's. Testing was conducted using the serial monitor on Arduino platform, with dice being rolled 200 times. The test was repeated a total of 3 times, and each set of 200 rolls yielded different results, indicating the unpredictability of the dice