Drone design and development

Cilj ovog diplomskog rada je sveobuhvatno projektiranje i konstrukcija drona, odnosno kvadkoptera koristeći suvremene alate. U teorijskom dijelu definiraju se ključni koncepti kao i evolucijska povijest dronova. Također je dana teorijska osnova leta kvadkoptera te primjene u stvarnim industrijama, kao i legalna osnova za operiranjem dronova. Opisati će se programski jezici koji su korišteni u praktičnom dijelu. U samom praktičnom dijelu odabiru se komponente na osnovi potrebnih funkcionalnih jedinica, s ciljem ostvarenjem potrebnih karakteristika performansi. Projektira se tiskana pločica prilagođena za ovu svrhu pomoću alata za elektronički razvoj KiCad. Razvija se programski kod koji povezuje mikrokontroler sa svojim modulima i implementira sve potrebne funkcionalnosti. Izraditi će se aplikacija za Android uređaje u Android studio-u koja se povezuje na sam dron i pruža grafičko sučelje i kontrole korisniku. Na posljetku dan je zaključak i osvrt na rad