طراحی کنترل‌کننده اجماع فازی مد لغزشی برای رده خاصی از سیستم‌های چند عاملی غیر‌خطی رهبر-پیرو

در این مقاله، ما یک کنترل‌کننده مد لغزشی فازی را برای رده خاصی از سیستم‌های چند عاملی رهبر-پیرو که دینامیک تمام عوامل پیرو و عامل رهبر، غیر خطی و مرتبه دوم است ارائه می کنیم. کنترل‌کننده فازی مد لغزشی ارائه شده بر پایه ابر صفحه جداکننده است که باعث می شود همه عوامل در سیستم‌های چند عاملی شرط اجماع را برآورده سازند. همچنین کنترل‌کننده فازی ارائه شده فاقد پدیده چترینگ است و سیستم نیز به مفهوم لیاپانوف به پایداری می رسد. یک مزیت عمده کنترل‌کننده ارائه شده در این مقاله این است که بردار حالت هریک از عوامل خیلی سریع به سطح لغزشی می رسند و روی سطح باقی می مانند. مثال‌های ارائه شده در این مقاله و نتابج شبیه‌سازی درستی این مطلب را تایید می کنند