Reconstrucción de escenas 3D a partir de un conjunto de vistas tomadas desde una cámara

La visualización de imágenes en 3D, o el efecto recreado de este tipo de visión, es posible gracias a los sistemas estereoscópicos, o la simulación del efecto que éstos producen, que nos permiten obtener diferentes vistas de una misma escena, y que, mediante el procesado de dicha información, se puede extraer información de la profundidad de los elementos que componen la escena, pudiendo así, realizar este efecto. En este proyecto, se ha realizado la implementación de un sistema de visión, que a partir de la captura de una serie de imágenes de una escena, con una cámara convencional, sea capaz de simular un efecto estereoscópico, y así poder realizar una reconstrucción tridimensional de la escena. El software capaz de realizar esta tarea, ha sido implementado en C/C++, y utiliza como apoyo, las librerías de visión por computador OpenCV. Para obtener el efecto 3D, este proyecto se ha basado en la teoría de los algoritmos del Structure From Motion, que se basan en la reconstrucción de escena 3D, a partir del movimiento de la escena (ya sea del entorno, o de la cámara). El sistema se compone de dos módulos principales. El primero de ellos, permite realizar la calibración de la cámara, y el segundo, se encarga de realizar la rectificación, búsqueda de correspondencia y procesado de los pares de imágenes, y de realizar la reconstrucción 3D de la escena.Ingeniería Industria