Aplicación en entorno gráfico para el control de un sistema microposicionador motorizado

El objetivo general del presente proyecto es mejorar algún aspecto mecánico y, fundamentalmente, software del microposicionador, y ante todo, dar una solución alternativa al modo autónomo del microcontrolador diseñando una interfaz capaz de comunicarse, controlar y convivir con todo el sistema mediante el programa LabVIEW. A lo largo de este documento de memoria del proyecto desarrollado se describirá el diseño, desarrollo e implementación del software necesario para comunicar el sistema microposicionador con un PC. A continuación se listan los contenidos de cada uno de los capítulos de forma resumida. - En el Capítulo 2 se expone la motivación y los objetivos específicos para el desarrollo del Proyecto. - En el Capítulo 3 se enumeran y explican las funciones desarrolladas en el entorno gráfico de programación, LabVIEW, y el protocolo de comunicación escogido para interconectar ambos sistemas. - En el Capítulo 4 se expone la programación en C del microcontrolador que se ha desarrollado para hacerlo más funcional, y la comunicación con el PC. Mediante sencillos diagramas de flujo se describen las tareas que realizan las funciones implementadas en el programa. - En el Capítulo 5 se muestra una guía de utilización y verificación del programa desarrollado, y se enumeran las mejoras introducidas al sistema mecánico previo. - En el Capítulo 6 se describen las conclusiones obtenidas en el desarrollo de este Proyecto y las ampliaciones futuras. Asimismo, se incluyen al final del documento los apartados normalizados: Listado de la bibliografía consultada, Anexos, Planos, Pliego de condiciones y Presupuesto.Ingeniería Técnica en Electrónic