Diseño, modelado y prototipado por impresión 3D del bípedo PASIBOT

El objeto de estudio de este proyecto es el robot bípedo Pasibot, un mecanismo articulado desmodrómico que accionado por un solo motor consigue emular el caminar humano. El poseer un único grado de libertad es, pues, la característica más importante del Pasibot y lo que lo diferencia de otros robots humanoides. En efecto, la mayoría de los bípedos poseen un alto número de gdl. El proyecto comprende el desarrollo de un prototipo de Pasibot más pequeño y con menos peso, no sólo por las dimensiones sino también por el material empleado.Ingeniería Técnica en Mecánic