Estimación de la posición del robot Sidemar

El robot Sidemar, es una maquina creada para el estudio físico de los robots que son profusamente utilizados en la industria a día de hoy. En el caso de este proyecto, la magnitud con la que se va trabajar va a ser la aceleración, que será medida a través de acelerómetros montados en la propia maquina. No nos limitaremos a la simple extracción de datos experimentales sino que también trataremos de cuantificar la posición mediante estos datos y compararla con la que realmente tiene el robot. Para llevar a cabo lo anterior, haremos uso de ecuaciones matemáticas basadas en la física para tratar los datos que obtenemos en los muestreos de aceleración y posición real que llevamos a cabo mientras el robot ejecuta determinados movimientos que nos son interesantes para el estudio.Ingeniería Técnica en Mecánic