Creación de un mundo virtual e interfaz gráfica como plataforma de investigación de agentes/robots autónomos

El presente proyecto se enmarca dentro de una línea de investigación llevada a cabo en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. El objetivo final de esta línea es el diseño de un sistema de toma de decisiones para un robot autónomo y social. Como paso previo a la implementación de ese sistema en un robot real, esta investigación va a ser desarrollada utilizando agentes virtuales, en lugar de robots. El agente vive en un mundo virtual donde existen objetos, los cuales necesita para sobrevivir, y otros agentes. El principal objetivo de este proyecto ha sido desarrollar una serie de herramientas que sirvan de ayuda en el análisis del comportamiento de un agente autónomo. Para ello se han realizado los siguientes desarrollos: Creación de un Mundo Virtual con dos posibles entornos experimentales, (Passage y Castle), donde puede desarrollarse la vida de los agentes así como su proceso de aprendizaje. Desarrollo de un Sistema de Almacenamiento de Datos. Este sistema constituye la “memoria” de los agentes donde se guarda el resultado de las partidas que constituyen sus vivencias. Creación de una Interfaz Gráfica que permite la visualización de los datos y resultados para su posterior evaluación. Los Mundos Virtuales creados en este proyecto, (Passage y Castle), constituyen un entorno idóneo para simular la “vida” de un robot o agente en su proceso de aprendizaje y pueden ser una base para desarrollos y estudios posteriores. Dichos Mundos Virtuales se han creado basándose en la utilización de MUD (Dominios Multi Usuarios), con el objetivo de crear un entorno complejo de experimentación y aprendizaje del agente. La razón por la que se ha elegido la opción de un juego basado en texto ha sido la sencillez para enviar y recibir información del juego. Entre diferentes códigos de MUD’s disponibles en la red, se ha elegido para la implementación de este proyecto el denominado CoffeeeMud, basado en Java, por estar perfectamente documentado el software y disponer de manuales de uso claros. En este proyecto el Sistema de Almacenamiento de Datos se ha basado en la utilización de una base de datos relacional. Para la aplicación a este proyecto se ha elegido MySQL como sistema de gestión de Base de Datos relacional, por su potencia, su facilidad de uso y la disponibilidad de documentación. La Interfaz Gráfica se ha desarrollado mediante la herramienta Qt. Qt se puede definir como una herramienta software utilizada para la creación de Interfaces Gráficas de Usuario, (GUI). Consiste en un conjunto de librerías multiplataforma para el desarrollo de aplicaciones GUI escritas en C++, lo que indica que está orientada a objetos. Las razones de su elección han sido el disponer de una librería para interfaces gráficos, estar orientada a objetos, facilidad de uso que permite el uso de ventanas, así como su versatilidad en la representación de los resultados correspondientes a los parámetros más relevantes en la vida del agente: Energía, salud, valores Q. Todo ello en beneficio de un mejor análisis de dichos parámetros y de su evolución en el tiempo.Ingeniería Técnica en Electrónic