Puesta en marcha de una célula de fabricación : robot, almacén y comunicaciones mediante PROFIBUS

Uno de los indicadores que se utiliza para catalogar el desarrollo de un país es su grado de tecnología; una industria con una gran cantidad de tecnología de punta define lo que se llama un país industrializado. El uso de esta tecnología en la fabricación de innumerable cantidad de productos conlleva a obtener productos de alta calidad y a un precio altamente competitivo; razón por lo que es de suma importancia para el desarrollo del país. En la actualidad, la tecnología de automatización toma en la industria una posición cada vez más preponderante debido a la automatización de los procesos, un área cuya importancia se encuentra en constante ascenso. La tecnología de automatización está casi siempre ligada a las tecnologías de accionamiento, control y a la informática. Debido al acelerado desarrollo de la tecnología de microcontroladores y ordenadores, la tecnología de automatización se ha convertido en el área más innovadora y con mayor vida. A ello se deben agregar las nuevas soluciones industriales adoptadas, como la descentralización y visualización. En la automatización de los procesos se integran los avances en la tecnología de automatización que permiten una mejora en la eficiencia de fabricación, el diseño del producto, maquinaria y herramienta, disponibilidad de materiales, control de la producción, automatización... Estos avances se encuentran en los Sistemas de Fabricación Flexible (FMS, Flexible Manufacturing Systems) cuya finalidad es responder a cualquier cambio que se presente precisamente de forma flexible al sistema de producción, es decir, adaptándose al cambio rápidamente. Puesta en marcha de una célula de fabricación flexible 4 Una parte que constituye un sistema de fabricación flexible es una Célula de Fabricación Flexible (FMC, Flexible Manufacturing Cell) que consiste en un conjunto de máquinas-herramienta capaces de mecanizar total o casi totalmente una cierta categoría de piezas y realizar el control de calidad sobre ellas. En el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática se encuentra la Célula de Fabricación Flexible MPS-C de la marca Festo con fines docentes, en la que se va a centrar este proyecto, teniendo por objeto completar y aumentar sus funcionalidades; ya que la razón por la que se realiza este proyecto subyace en la necesidad de querer establecer un sistema de gestión de la producción en la FMC. Sin embargo, para que esto sea posible, se tiene que comprobar el correcto funcionamiento de cada uno de los puestos e implementar todos los avisos y funciones que se quieren gestionar en cada uno de ellos. Además de implementar una gestión de comunicaciones que permita la coordinación de los puestos y el desarrollo del trabajo de cada uno de ellos de manera simultánea.Ingeniería Técnica en Electrónic