Sistema locomotor y de localización de un microrobot (EUROBOT 2009)

El diseño de microrobots autónomos para su uso en competiciones nacionales e internacionales se está extendiendo por muchos países con el objetivo de fomentar el trabajo en equipo de grupos de estudiantes y permitir el intercambio de conocimientos técnicos. Uno de estos encuentros es EUROBOT, competición nacida en Francia y extendida a participantes de todo el mundo, y orientada a la participación de grupos formados por jóvenes con ganas de utilizar sus conocimientos e imaginación para crear un robot. Este proyecto nace de la ilusión de los integrantes del equipo formado para representar al LSI (Laboratorio de Sistemas Inteligentes) del Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática, de la Universidad Carlos III, en la edición de Eurobot 2009. Aunque el proyecto es conjunto, el trabajó se dividió entre cada uno de los integrantes del equipo. De esta manera, la presente memoria se centra en los apartados de locomoción y localización del microrobot.Ingeniería Técnica en Electrónic