Porting the Mutek operating system to ARM platforms

(eng) This report presents the work done on modifying the lightweight Mutek operating system to add support for two complex Arm-based SoC architectures. Both of these platform use nearly the same ARMv4 core CPU model but have a different memory map and integrate different system peripherals such as interrupt controller, timer and serial interfaces. An initial support for MMU operations using an identity mapping has also been added to the hardware abstraction layer. This support was compulsory to access hardware information needed to activate the data cache. (fre) Ce rapport de recherche présente les modifications faites sur le système d’exploitation léger Mutek pour ajouter le support de deux plateformes complexes utilisant des processeurs ARM. Les deux plateformes possèdent une version ARMv4 du cœur de processeur mais utilisent des adressages mémoires ainsi que des périphériques différents pour le contrôle des interruptions, les timers et les ports de communication série. Un support préliminaire de gestion de la mémoire virtuelle utilisant la MMU a projection identité a également été rajouté dans la couche d’abstraction matérielle. Ce support est nécessaire pour ajouter les fonctions d’activation des caches de données des processeurs.34 pages, figures, 9 références bibliographique