Ruuvien ja kierreinserttien asennus- ja säätötyökalun suunnittelu

Työssä suunniteltiin tilaajan robottiin työkalu, jolla voidaan säätää ja asentaa erilaisia ruuveja. Työkalun täytyy tunnistaa ja mitata vääntömomentti ja sen on oltava kooltaan pieni. Tilaaja ei ole löytänyt tarpeeksi tarkkaa ja edullista ratkaisua työkalulle. Työkalun käyttövoimaksi tutkittiin erilaisia tasavirtamoottoreita. Työssä käydään läpi monia vääntömomentin mittaamiseen soveltuvia voima- ja momenttiantureita. Suunnittelun tuloksena saatiin työkalu, jossa käyttövoimana toimii harjaton tasavirtamoottori ja vääntömomentin mittauksessa FSR-voima-anturit. Moottorin ja anturien valinta perustui valmistajien antamiin tietoihin. Työhön ei kuulunut työkalun ohjauksen suunnittelu, jolloin laitteen toimivuus on epävarmaa. Parannusehdotuksena esitettiin voimanvälitysmekanismin kehittämistä moottorin ja anturin välillä. Kehitysehdotuksena olisi myös suunnitella työkalulle ohjaus, jolloin voitaisiin tarkastella vääntömomentin mittausta ja moottorin sopivuutta