Terässenkan valureiän hiekoitus- ja tarkastusmekaniikka

Työ tehtiin Rautaruukin Raahen tehtaan Terässulatolle. Työn tavoitteena oli kehittää terässenkan valureiän tarkastuskameraan mekaniikkaa siten, että tarkastuskamera voidaan turvallisuus huomioiden viedä tarkasti ja toistettavasti terässenkan valureiän kohdalle. Konenäköjärjestelmä tarkastaa hiekoitettavan reiän puhtauden ja tallentaa kuvat järjestelmään ennen ja jälkeen hiekoituksen. Tässä työssä käytin laajasti kaikkea oppimaani. Työssä jouduin käyttämään materiaalitekniikan, lujuuslaskennan, kone-elimien, fysiikan, kemian, matematiikan, rakennesuunnittelun, teknisen piirustuksen, projektityöskentelyn sekä pneumatiikan ja hydrauliikan oppeja muutamia mainitakseni. Lopputuloksena saatiin luotua Terässulatolle maailman ensimmäinen konenäköön pohjautuva senkan tarkastusjärjestelmä. Projekti eteni suunnitellusti eikä mitään suuria ongelmia ilmennyt projektin aikana. Tämän lisäksi tein kattavan selvityksen hiekoitusautomaatiotekniikan olemassa olosta. Projekti oli menestys. Kehitystoimenpiteinä on vain 3. konvertterin kameratelineen sylinterin uudelleen mitoitus ja kiinnityksen uusiminen. Tämän tyyppistä tarkastuslaitteistoa voidaan käyttää monessa paikassa Rautaruukin prosesseissa. Tämän suuntainen kehitys onkin todennäköistä, joten tästä projektista ja järjestelmän käytöstä kerättävät tiedot tulevat olemaan avainasemassa uusia järjestelmiä luotaessa Raahen tehtaalle.This Bachelor´s Thesis was made for Rautaruukki Raahe Steel Works. The objective of this thesis was to develop the inspection camera mechanics so, that the inspection camera can be taken to the tap hole place of the steel ladle safely and repeatedly. Machine sight system inspects cleanliness of the tap hole before sanding and saves the images to the system before and after the sanding. In this thesis I widely used everything I have learned. I used the knowledge of material technology, strength calculation, machine element, physics, chemistry, mathematics, structural engineering, blueprint making, project working and also pneumatics and hydraulics, to mention a few. As a result, we managed to create, the world´s first machine sight based ladle inspection system for a steel plant. The project proceeded as plant and there were no major problems during the project. Beside this, I made study of automated sanding systems. The project was a success. As a development measure, there are only the redimensioning of the cylinders and the renewal of the fastening for the third converter stand. This kind of inspection system can be used in many places at Raahe Steel Works´ processes. This kind of trend is very likely, thus this project and information on the system are going to be in a key position in creating new systems to Raahe Steel Works