Keräilyrobottien käyttötehokkuus

Opinnäytetyön teoriaosuus käsittelee teollisuusrobotteja valmistavassa teollisuudessa. Teollisuusrobotit ovat tuoneet tuottavuuden ja tehokkuuden nousua yrityksille, ja niiden käyttö on arkipäiväistynyt. Käsittelen teoriaosuudessa teollisuusrobottien teknologiaa, robotiikan osaamistarpeita ja OEE-kokonaistehokkuuden mittaamista. Opinnäytetyö toteutettiin elintarviketeollisuudessa toimivalle Fresh Servant -yritykselle. Yrityksessä on viime vuosien aikana kehitetty prosesseja ja lisätty huomattavasti automatisaatiota sekä robotiikkaa. Tarkastelin tässä työssä teollisuusrobottien käyttötehokkuutta keräilyprosessissa. Yritykselle robottikeräily oli uusi prosessi. Keräilyrobotit oli otettu käyttöön puolivuotta sitten. Yritys halusi lisää tietoa teollisuusrobottien käyttötehokkuudesta. Työn tavoite oli tuottaa tietoa uuden prosessin käyttötehokkuudesta ja tiedon avulla mahdollistaa parempi kuva prosessin toiminnasta käyttöönoton jälkeen. Opinnäytetyössä oli tavoitteen saavuttamiseksi määritelty käyttötehokkuuden kannalta keskeisiä tutkimuskysymyksiä. Tutkimusosio suoritettiin tekemällä henkilökunnalle haastatteluja. Haastateltavat henkilöt ohjaavat yrityksen keräilyrobottiprosessia. Lisäksi tutkimuksessa käytettiin keräilyrobottien tuottamaa data-aineistoa, jonka perusteella saatiin käyttötehokkuudesta toimintadataa. Tutkimustuloksissa ilmeni, että haastattelut tukivat hyvin robottien tuottamaa dataa. Robottien datan kautta saatiin todennettua käyttötehokkuus ja haastattelujen pohjalta kerättyä tietoa prosessin toiminnallisuudesta. Henkilökunnan haastatteluista tuli esiin, miten häiriötilanteet vaikuttivat robottikeräilyprosessiin ja siihen sidoksissa oleviin prosesseihin. Haastattelut antoivat tietoa siitä, mitä virhetilanteet aiheuttivat prosessille ja miten virhetilanteista palauduttiin. Haastattelujen avulla selvisi, mitä kehityskohteita robottikeräilyprosessissa on vielä olemassa.The theory part of the thesis deals with industrial robots in the manufacturing industry. Industrial robots have brought an increase in productivity and efficiency to companies, and their use has become commonplace. In the theory part, I deal with the technology of industrial robots, the competence needs of robotics and the measurement of overall OEE efficiency. The thesis was carried out for the Fresh Servant company operating in the food industry. In recent years, the company has developed processes with increased automation and robotics. In this work, I examined the efficiency of industrial robots in the picking process. Robotic picking was a new process for the company. The picking robots had been implemented half a year ago. The company wanted more information about the operational efficiency of industrial robots. The aim of the thesis was to produce information about the operational efficiency of the new process and with the help of the information to enable a better picture of the operation process after implementation. Key research questions in terms of collection efficiency were defined in the thesis to achieve the goal. The research section was carried out by conducting interviews with the staff. The interviewed persons control the company's picking robot process. In addition, the research used the data material produced by the picking robots. Based on this data the operational efficiency was obtained. The research results showed that the interviews well supported the data produced by the robots. Through the data of the robots, operational efficiency was verified, and information collected on the basis of interviews about the functionality of the process. Interviews with staff revealed how disruptions affected the robotic picking process and related processes. The interviews provided information on what the error situations caused to the process and how these error situations were recovered. With the help of the interviews, it highlighted which development targets still exist in terms of the robotic picking process