Control of modular mechatronic system

Tato diplomová práce se zabývá realizací aplikací pro řízení, měření a ovládání modulární mechanické soustavy v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Na základě matematického modelu mechanické soustavy je navržen regulátor PID. Činnost aplikace je otestována s navrženým PID regulátorem a je provedeno měření.This diploma thesis deals with the implementation of applications for control, measurement and control of a modular mechatronic system in the LabVIEW environment using the Control Design and Simulation Module simulation tools. Based on the mathematical model of the mechanical system, a PID controller is designed. The operation of the application is tested with the designed PID controller and a measurement is made.Fakulta elektrotechniky a informatikyHlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace řídicího systému modulární soustavy Quanser QNET Physics and Dynamics osazené v základně NI ELVISII+. Student prokázal, že zvládl návrh a programovou realizaci řídicího systému nelineárního dynamického systému VTOL. Výsledky práce lze využít především v rámci výuky v laboratoři. Cíle diplomové práce byly splněny.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo