Práce je věnována návrhu pohonu dvojkolí pro elektrickou vlakovou jednotku s podvozky s vnitřním rámem. V práci jsou nejprve popsány vybrané podvozky s vnitřním rámem a možnosti pohonu dvojkolí. Následuje analýza pohybů a silových účinků v pohonu. V další části práce jsou navrženy možná řešení pohonu dvojkolí, ze kterých je vybráno to nejvhodnější. Vybrané řešení je poté podrobně popsáno a je prezentován jeho model a výkres. Součástí práce je také pevnostní výpočet vybraných částí pohonu, mezi které patří, ozubená kola, ložiska a lisovaný spoj.The thesis is devoted to the design of wheelset drive for an electric multiple unit with inside frame bogies. The thesis first describes selected bogies with an inside frame and the possibilities of w...