Implementação de uma bancada de testes de controle de velocidade do motor de indução utilizando um inversor comercial

Em diversos cursos de engenharia elétrica, uma ou duas disciplinas de teoria de controle são oferecidas aos discentes. Entretanto, nem sempre estas disciplinas oferecem a possibilidadede aplicar os conceitos teóricos em prática. É importante destacar que a implementação de um laboratório implicaria em alto investimento financeiro, que muitas vezes é inalcançável com recursos provenientes apenas de órgãos públicos. Neste sentido, o objetivo principal deste trabalho de conclusão de curso é a construção de uma bancada de testes de estratégias de controle que pudesse ser utilizada futuramente em uma disciplina exclusiva de laboratório. Para isto, foi utilizada como planta um motor de indução trifásico acionado por um inversor de tensão comercial que controla a velocidade da máquina a partir da estratégia denominada de “controle escalar”. São apresentados os procedimentos que permitiram levantar um modelo matemático para o motor, a partir de testes experimentais, e também aqueles que geraram os parâmetros de controle que foram inseridos no inversor comercial. Os resultados mostraram-se satisfatórios para evidenciar a efetividade do controle automático de velocidade com variação de carga. Por fim, são sugeridos alguns trabalhos futuros.In many electrical engineering courses, one or two control theory courses are offered to students. However, these do not always offer the possibility of applying theoretical concepts in practice. As it can be understood, a laboratory implementation implies in a high financial support that is often unattainable with resources from public agencies. In this sense, the main objective of this final completion work is the construction of a test bench that could be used in a future laboratory where control strategies could be realized. For this, an three-phase induction motor was used as a plant and a commercial voltage source inverter was used as drive, which controls the machine speed using the so-called “scalar control” strategy. The procedures that allowed to obtain a mathematical model for the motor, from experimental tests, are presented and also those that generated the control parameters that were inserted in the commercial inverter. The results satisfactorily demonstrate the effectiveness of the automatic speed control with load variation. Finally, some future works are suggested.91 f