Mejoras para el ajuste de controladores robustos mediante optimización multiobjetivo en procesos con incertidumbre

[ES] Breve descripción de algunas de las ideas sobre las que está trabajando el grupo de investigación CPOH del Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de Valéncia (UPV). En particular, mostramos las ideas básicas correspondientes a una de las líneas de trabajo para el ajuste mediante optimización multiobjetivo de controladores robustos para todo tipo de proceso que presenten incertidumbre paramétrica en su modelo. El objetivo fundamental que se se persigue es conseguir una metodología y algoritmos que permitan el ajuste robusto de controladores con un coste computacional viable. Las ideas que se describen usan soluciones casi-óptimas para mejorar la exploración de soluciones robustas sin sacrificar el coste computacional.[EN] Brief description of some of the ideas on which the CPOH research group of the Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) of the Universitat Politécnica de Valéncia (UPV) is working. In particular, we show the basic ideas corresponding to one of the research lines for the tuning using multiobjective optimization of robust controllers for all types of processes that present parametric uncertainty in their model. The main objective is to achieve a methodology and algorithms that allow the robust tuning of controllers with a viable computational cost. The ideas described use nearly optimal solutions to improve the exploration of robust solutions without sacrificing computational cost