Pengembangan Prototipe Inspeksi Visual pada Kabel Optik Bawah Laut Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV)

Dengan teknologi yang terus berkembang, semua aspek dalam kehidupan manusia selalu maju. Salah satu aspeknya adalah bagaimana manusia saling terhubung satu sama lain dan menerima informasi bahkan dari jarak jauh. Salah satu cara paling umum untuk melayani hal tersebut adalah dengan menggunakan kabel optik bawah laut. Sistem kabel ini unggul dibandingkan sistem satelit dalam hal stabilitas, latensi, dan kemampuan peningkatan. Dengan fungsi penting tersebut, kabel optik bawah laut harus dipelihara dengan strategi tertentu untuk memastikan kehandalannya. Salah satu strategi perawatannya adalah melakukan inspeksi pada kabel tersebut. Dalam inspeksi laut dan bawah air, ada perangkat yang digunakan untuk tujuan tersebut yang disebut Robot Operasi Jarak Jauh (ROV). Secara umum, ROV adalah robot yang dikendalikan dari atas permukaan tanah dan mampu mengumpulkan beberapa informasi melalui kabel yang dihubungkan padanya. Dengan meningkatnya jumlah kabel optik bawah laut yang diletakkan di Indonesia, penulis mencoba untuk membangun prototipe ROV sederhana. Permasalahan dari penelitian ini adalah mengembangkan proses inspeksi visual umum pada kabel optik bawah laut menggunakan ROV. Berdasarkan beberapa penelitian sebelumnya tentang prosedur inspeksi tersebut, penulis bertujuan untuk membangun perangkat yang mudah digunakan, namun tetap mampu mengumpulkan banyak informasi tentang kabel dan lingkungannya. Untuk mencapai tujuan tersebut, penulis menggunakan RaspberryPi sebagai otak dari ROV, terhubung melalui kabel LAN, dan ditenagai oleh BlueOS sebagai sistem operasi ROV. Dengan sensor tekanan dan kamera servo yang terhubung ke pengontrol penerbangan Pixhawk, ROV mampu mengumpulkan beberapa informasi, terutama gambar dari kabel yang kemudian akan dianalisis dan diukur untuk mencari ketidaksesuaian pada kabel. Hasil dari inspeksi adalah ROV mampu mendapatkan gambar yang cukup jelas untuk diukur dan juga memberikan beberapa informasi seperti kedalaman air, kecepatan ROV, dan jarak tempuhnya. ======================================================================= With technology keeps evolving, all aspects in human life always advancing. One of its aspects is on how humans connect with one and each other and receive information even from the far distance. One of the most common ways to serve that matter is by using submarine optical cable. Cable systems are superior to satellite systems in terms of stability, latency, and upgradability. With that important function, submarine optical cable must be maintained with such strategy to make sure its reliability. One of the maintenance strategies is to do inspection on the cable. In marine and underwater inspection, there is a device to serve that called Remotely Operated Vehicle (ROV). Generally, a ROV is a robot that controlled from up ground and able to collect several information via cable that tethered in it. With the upscaling number of submarine optic cable laid down in Indonesia, author tries to build a simple ROV prototype. The problem of this research is to develop the process of general visual inspection on submarine optical cable using ROV. Provided by some prior research to the topics regarding the procedure of the inspection, author aims to build the device easy to use, but still able to obtain much information of the cable and its environment. To achieve that, authors use RaspberryPi as the brain of the ROV, tethered through LAN cable and powered by BlueOS as the operation system of the ROV. With pressure sensor and servo camera connected to Pixhawk flight controller, the ROV able to gather several information, especially image of the cable to be then analysed and measured to search for any discrepancy in the cable. The result of the inspection is the ROV able to obtain clear enough image to be measured and also provide some information such as water depth, speed of the ROV, and distance Taken