Pembangunan Kenderaan Kawalan Jauh Bawah Air Beroperasi Permantauan Marin (ROV)

Kenderaan kawalan jauh bawah air (ROV) sering digunakan untuk tujuan kajian saintifik , industri berat dan komersial. ROV ini diperlukan untuk mengantikan tugasan peyelam terutama pada kedalaman yang dalam yang juga melibatkan tekanan tinggi dan akan memberi kesan keatas tubuh manusia. Oleh itu, pelbagai jenis ROV telah dibangunkan oleh kebanyakkan industri yang menjalankan aktiviti di bawah air. Tiga aspek penting pembinaan ROV ialah bahagian mekanikal, bahagian sistem kawalan dan bahagian sistem komunikasi. ROV yang dibangunkan ialah ROV yang dikawal pengguna mengunakan alat kawalan yang disambung menggunakan wayar kabel. Wayar kabel dihubungkan ke kotak komunikasi yang menghubungkan alat kawalan dan ROV. ROV ini juga direka dengan sifat kalis air yang mana merupakan sifat penting untuk kegunaan bawah air. Rangka ROV dan bekas penyimpanan elektronik juga perlu mampu menahan tekanan tinggi bagi mengelakkan kemasukkan air ke bahagian elektronik. Unit pusat pemprosesan dan papan kawalan yang cekap dan laju digunakan bersama program pengaturcaraan yang jitu bagi sistem kawalan ROV. ROV memiliki 3 kipas bersama motor untuk mengendalikan ROV ini dibawah air supaya beropersasi dengan stabil dan lancar dalam apa jua gerakkan. ROV juga bersifat mudah dengan pengunaan akrilik sebagai bahan utama dalam pembinaan mekanikal. Sitem kawalan juga dapat mengetahui kedudukkan ROV dalam air dari date pengesan seperti kedalaman, arah compass, nilai PWM motor, voltan dan arus elektrik bateri dan sudut-sudut paksi pergerakkan